Ja vadošā stieņa mehānismā virzošais stienis var pagriezt pilnu apli, to sauc par rotējošu virzošo stieņu mehānismu.
Ja virzošais stienis var šūpoties tikai uz priekšu un atpakaļ noteiktā leņķa diapazonā, to sauc par šūpošanās virzošā stieņa mehānismu.
